Hola Julio
Hace ya bastantes años que menejo vehículos con caja automática.
Con el primero, tuve algún problema y me costó dar con un buen cajero. Cuando conseguí normalizar la caja,
una de las preguntas que le hice fue la que vos estas haciendo y su respuesta no me dejó lugar a dudas:
A menos que el tiempo que se debe estar detenido sea largo, digamos cuatro o cinco minutos,
el vehículo debe mantenerse en directa con pie en el freno, bajo el riezgo de desgaste prematuro de los elementos de la caja y
de los cardanes y diferenciales, incluyendo por supuesto crucetas¡¡¡¡¡¡
No soy experto, ni puedo asegurar que lo que expongo sea verdad revelada, lo que si puedo asegurar es que
en los más de treinta años que manejo la caja AT, no me ha traido problema alguno, excepto el mantenimiento de rigor.
Abrazo
Rodo