Hola José Carlos, bienvenido al foro
Te sugiero que este tipo de consultas las cuelgues en el foro "series", que queda en la parte técnica; es más probable que alguien con conocimientos de mecánica te conteste si la consulta está allí.
Por mi arte, lo que te puedo decir es que seguramente tenés mal los sincronizadores y los frenos de ese velocidad, por eso, al hacer los cambios, la caja te "canta" la segunda, como decimos por acá.
Lo hace luego de haber andado porque el aceite pierde viscosidad con la temperatura, y disminuye su eficiencia.
Y pasa en la segunda velocidad porque generalmente es la más castigada por la relación de cambios de nuestros LR; entonces termina siendo la que más se utiliza.
Atte.
Federico.